Forskere fra Altai State Agrarian University og All-Russian Research Institute of Phytopathology fortsætter implementeringen af det fælles projekt "Udvikling af metoder til rettidig påvisning af sygdomme, skadedyr og ukrudt i markerne ved hjælp af teknisk vision og intelligente systemer til overgangen til introduktion af pesticider i differentierede doser", rapporterer pressetjeneste fra Altai State Agrarian University.
Ifølge projektplanen vil forskerne udvikle metoder og teknologier til jord- og fjerndetektering af skadedyr, sygdomme og ukrudt i afgrøder ved hjælp af digitale multispektrale og hyperspektrale kameraer og kunstig intelligens algoritmer.
Holdet af videnskabsmænd fra Altai State Agrarian University, der er involveret i implementeringen af projektet, ledes af doktor i tekniske videnskaber, professor, leder af afdelingen for landbrugsmaskiner og -teknologi Vladimir Belyaev.
Nøglestadiet i implementeringen af projektet var felttestning af designet af et vertikalt optisk sensorsystem med højopløsningsbilleddannelse (på millimeterskala), med evnen til at arbejde i forskellige højder i afgrøder, med parallel registrering af sporet og koordinater for undersøgelsespunkter under bevægelse. Eksperimentet fandt sted på markerne hos AGAU's industrielle partner - gården LLC "Leo" i Kalmansky-distriktet i Altai-territoriet, på sojaafgrøder af sorten Gratsia. Forskere fra Research Institute of Phytopathology ankom til Barnaul for at deltage i eksperimentet. Sofia Zhelezova og Ph.D., forsker Evgenia Stepanova.
Systemet kan monteres på bommen af en bugseret sprøjte og, når man bevæger sig med en hastighed på 15 km/t i forskellige vinkler til overfladen, optage video for at vurdere tilstedeværelsen af skadelige genstande og ukrudt i afgrøder og akkumulere et spektralbibliotek af billeder af skadelige genstande.
"En af opgaverne for arbejdsgruppen af forskere fra Altai State Agrarian University er udviklingen af et universelt kameramonteringssystem og dets integration med en GPS-modtager til arbejde i marken med evnen til at registrere sporet og koordinaterne for skydepunkter mens du bevæger dig. Især skal vi eksperimentelt bestemme den optimale kameravinkel og monteringshøjde, bevægelseshastighed, de mest effektive optageparametre osv. Nu skal resultaterne behandles og analyseres af kolleger fra Moskva,” kommenterede Vladimir Belyaev på de foreløbige resultater af testen.
Næste trin i projektet vil være udviklingen af algoritmer til behandling af billeder opnået af kameraer i laboratorie- og feltforhold, ved at bruge neurale netværk til at klassificere målobjekter (sygdomme, skadedyr og ukrudt) i billeder.
På baggrund af resultaterne af undersøgelsen af afgrøder vil der blive bygget kort over den rumlige fordeling af skadelige organismer i afgrøder.
"Baseret på resultaterne af jord- og fjernundersøgelser af afgrøder og et kort over den rumlige fordeling af skadelige genstande er det planlagt at udvikle en beslutningsalgoritme for brug af pesticider i differentierede doser. Derefter oprettes en receptfil eller et sprøjteopgavekort i et format, der er kompatibelt med sprøjtens indbyggede computer., - forklarer Sofya Zhelezova.
Godkendelse af metoden til at sprøjte afgrøder med pesticider i en differentieret dosis og en foreløbig økonomisk vurdering af denne sprøjtemetode i sammenligning med traditionel sprøjtning i samme dosis over hele markarealet er projektets sidste opgave, tilføjer forskerne.